ENGEL Elektroantriebe伺服電機(jī)的工作原理

　　ENGEL Elektroantriebe HBR 37–63系列大功率電機(jī)通過(guò)緊湊而美觀的外殼獲得高效率，因此功率最高。出色的扭矩開(kāi)發(fā)性能和低的磁阻效應(yīng)確保了出色的控制性能。高性能磁性元件可實(shí)現(xiàn)出色的峰值扭矩值，并與低質(zhì)量慣性相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。電機(jī)有三種法蘭尺寸，輸出功率高達(dá)3kW，強(qiáng)制通風(fēng)超過(guò)6kW。

　　提供的角度編碼器選項(xiàng)可調(diào)整控制性能，并允許與各種控制設(shè)備一起操作。

　　特殊表面涂層以及根據(jù)要求進(jìn)一步定制。

　　高輸出功率，強(qiáng)制通風(fēng)作為選項(xiàng)

　　高動(dòng)態(tài)、低磁阻效應(yīng)

　　緊湊、現(xiàn)代、高效

　　彎角連接器，300°可旋轉(zhuǎn)

　　帶旋轉(zhuǎn)變壓器，單圈編碼器（BiSS接口）

　　停車(chē)制動(dòng)器和行星齒輪作為選件

　　將現(xiàn)有的電機(jī)功率范圍擴(kuò)展到更小的法蘭尺寸和更短的電機(jī)長(zhǎng)度。

　　具有快速數(shù)字接口（BiSS）和低磁阻效應(yīng)的單圈角度傳感器可確保出色的控制性能。

　　均勻的表面與高防護(hù)等級(jí)相結(jié)合，可在清潔的環(huán)境中運(yùn)行。特殊表面涂層以及根據(jù)要求進(jìn)一步定制。

　　ENGEL伺服電機(jī)的工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　3、ENGEL伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。